در روش پاندولي يك عددد تثبيت كننده معمولا در فاصله 20_10 متري بالاي مته قرار داده ميشود تا از انحراف چاه قايم جلوگيري كند و در حين حفاري به محض انحراف چاه از موقعبت قايم خود، نيروي جاذبه آن قسمت از BHA كه در زير تثبيت كننده (كه همانند يك تكيه گاه عمل مي كند) واقع شده است زاويه چاه دا به حالت عمودي بر مي گرداند و مانع كج شدن چاه مي شود.
در مدلfulerum يك عدد تثبيت كننده بلا فاصله بعد از مته قرار مي گيرد. هدف از اين روش افزايش زاويه چاه مي باشد. با اعمال وزن روي مته ،مته نيروي به قسمت بالاي حفره چاه وارد ميكند كه اين امر باعث انحراف چاه به سمت بالاي حفره و افزايش زاويه چاه مي گردد. هر چه وزن روي مته بيشتر باشد نرخ افزايش زاويه چاه بيشتر ميشود. اگر هدف ما افزايش تدريجي زاويه چاه باشد يك عدد پايدار كننده ديگر در بالاي لوله وزنه غير مغناطيسي Non_Magnet قرار داده مي شود.
در مدل Stiff Hookup از تعداد سه يا بيشتري تثبيت كننده استفاده مي شود. با به كار گيري اين مدل ،حفاري چاه در جهت پيش بيني شده بدون ايجاد انحرافي ادامه پيدا مي كند. دو حالت مهم براي استفاده از اين مدل وجود دارد. يكي در حفاري حفره دوم (معمولاحفره 2/1 17 اينچ) كه نياز است چاه به حالت عمودي و بدون كوچكترين انحرافي حفر گردد. علاوه بر اين وجود اين تثبيت كننده ها، وزن روي مته بيشتري را فراهم مي آورد كه باعث افزايش سرعت حفاري مي گردد. بيشترين متراژ حفاري با اين BHA در ايران 1200 متر در روز بوده است در اين شرايط BHA مورد استفاده را
Packed_Hole Assembly نيز گويند. حالت دوم در چاههاي جهت دار و در قسمتي از چاه كه لازم است حفاري با يك زاويه ثابت ادامه پيدا كند مورد استفاده قرار مگيرد در اين حالت BHA را Keep Angle Assembly نيز گويند
